协作机器人 & 自适应机器实验室

• 在基于群体智能的优化领域出版的书籍. K. N. 凯帕和D. Ghose用. 萤火虫群优化:理论, 算法, 和应用程序, 计算智能研究, 卷. 698，斯普林格出版社，2017. ISBN: 978-3-319-51594-6(印刷)978-3-319-51595-3(在线).
• 最佳论文奖. ASME计算机辅助产品和工艺开发技术委员会的Prakash Krishnaswamy最佳论文奖, ASME国际设计工程技术会议 & 计算机与信息工程会议(IDETC/CIE)，克利夫兰，俄亥俄州，美国，2017.
• 杰出教学奖. 对于研究生课程， 自主机器人的规划他于2016年春季在马里兰大学任教.

1. K. N. Kaipa,. S. Kankanhalli-Nagendra N. B. Kumbla,年代. Shriyam,年代. S. Thevendria-Karthic J. A. 漫威和S. K. 古普塔(2016). 解决感知不确定性引起的机器人捡垃圾桶失效模式. 机器人与计算机集成制造 42(1), 17-38.
2. C. W. 莫拉托,K. N. Kaipa和S. K. 古普塔(2014). 基于实时人体跟踪的多kinect安全人机协作. 计算与信息科学与工程学报; 14(1): 011006.
3. C. W. 莫拉托,K. N. Kaipa和S. K. 古普塔(2013). 利用运动规划和零件交互聚类改进装配优先约束生成, 计算机辅助设计, 45 (11): 1349-1364.
4. K. N. Kaipa J. C. 邦加德和A. N. 迈尔左夫(2010). 自我发现使机器人实现社会认知:你是我的老师吗? 神经网络，社会认知特刊:从婴儿到机器人, 23(8-9): 1113-1124.
5. K. N. 凯帕和D. Ghose用用(2009). 同时捕获多模态函数的多个局部最优的萤火虫群优化. 群体智能，3(2):87-124.

• 库卡LBR iiwa机器人
• NAO社交机器人
• 对象30 Prime 3D打印机
• GoScan 3D扫描仪

CRAMlab的一个重要推力是追求实验机器人研究，并坚信这种性质的研究极大地受益于从头开始设计/制造的内部机器人平台和商用机器人定制的丰富组合. 为了实现这个梦想, CRAMlab配备了最先进的设备，包括库卡LBR IIWA协作机器人, 索耶协作机器人, Dobot协作机器人, 社交机器人Nao, 目标30 Prime 3D打印机, Bamboo Labs 3D打印机, Go-Scan 3D扫描仪, 乌龟移动机器人, 球面机器人, 费斯托的仿生学教育套件, 以及蜂鸟机器人套件.